{"id":7329,"date":"2024-09-17T08:30:00","date_gmt":"2024-09-17T06:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/foodplace.pl\/?p=7329"},"modified":"2024-09-16T12:07:34","modified_gmt":"2024-09-16T10:07:34","slug":"system-segregacji-drobiu-jak-obslugiwac-zeby-dobrze-wazylo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/system-segregacji-drobiu-jak-obslugiwac-zeby-dobrze-wazylo\/","title":{"rendered":"System segregacji drobiu \u2013 jak obs\u0142ugiwa\u0107, \u017ceby dobrze wa\u017cy\u0142o?"},"content":{"rendered":"

System do segregacji ubitego drobiu w za\u0142o\u017ceniu jest zbudowany z prostych element\u00f3w. Na \u0142a\u0144cuchu zamontowane s\u0105 szekle, na kt\u00f3rych powieszone s\u0105 kurczaki. Najpierw nast\u0119puje ocena ich jako\u015bci, nast\u0119pnie przeje\u017cd\u017caj\u0105 przez czujnik wagowy, potem, na podstawie zadanych parametr\u00f3w pracy, wybijane s\u0105 na odpowiednich stanowiskach. O tym, do kt\u00f3rego stanowiska maj\u0105 trafi\u0107 przewa\u017cone kurczaki decyduje waga kurczaka oraz jego jako\u015b\u0107 (ewentualne braki, przebarwienia na sk\u00f3rze itp.) Niniejszy artyku\u0142 prezentuje wybrane problemy zwi\u0105zane z obs\u0142ug\u0105 linii segregacji.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ocena jako\u015bci kurczaka \u2013 czy AI zabierze nam prac\u0119?<\/strong>
Pierwszym etapem w segregacji kurczaka jest ocena jego jako\u015bci. Podczas zawieszania kurczaka na linii segregacji pracownik ocenia jako\u015b\u0107 kurczaka i decyduje o jego klasie. W praktyce polega to na tym, \u017ce pracownik musi wzi\u0105\u0107 do r\u0119ki kurczaka, oceni\u0107 jego jako\u015b\u0107, zawiesi\u0107 na szekli i w tym samym czasie ustawi\u0107 znacznik jako\u015bci w odpowiednim po\u0142o\u017ceniu. Przy za\u0142o\u017ceniu \u015bredniej pr\u0119dko\u015bci 6000 szt.\/h, daje to oko\u0142o 1,6 kurczaka na sekund\u0119. Przy tych pr\u0119dko\u015bciach prac\u0119 musz\u0105 wykonywa\u0107 2-3 bardzo sprawne osoby. Co przy o\u015bmiogodzinnym czasie pracy w tak du\u017cym skupieniu, jest potencjalnym \u017ar\u00f3d\u0142em b\u0142\u0119d\u00f3w.
Rozwi\u0105zaniem jest zastosowanie systemu kamer do oceny jako\u015bci kurczaka. Za zarz\u0105dzanie kamerami odpowiada zaawansowany system z modu\u0142em sztucznej inteligencji, kt\u00f3ra wcze\u015bniej zosta\u0142a odpowiednio nauczona, jak ocenia\u0107 jako\u015b\u0107 kurczaka. Proces uczenia dokonywany jest przez rozpoznawanie setek zdj\u0119\u0107. Na podstawie tych zdj\u0119\u0107 i oznacze\u0144 wad, modu\u0142 sztucznej inteligencji uczy si\u0119, jakie elementy s\u0105 niepo\u017c\u0105dane i w jakim stopniu. Dobrze nauczona sztuczna inteligencja jest w stanie zebra\u0107 sum\u0119 odpowiednich informacji o uszkodzeniach i ich stopniu (brak skrzyde\u0142ka, brak n\u00f3\u017cki, stopie\u0144 oparzenia itp.) i na tej podstawie zdecydowa\u0107 czy kurczaka zaakceptowa\u0107, czy odrzuci\u0107.<\/p>\n\n\n\n

Zawieszanie kurczaka \u2013 czy co\u015b mo\u017ce p\u00f3j\u015b\u0107 nie tak?<\/strong>
Odpowiedni spos\u00f3b zawieszania kurczaka na linii segregacji ma du\u017ce znaczenie dla jako\u015bci wa\u017cenia. Kurczaki powinny by\u0107 zawieszone tak, \u017ceby si\u0119 nie dotyka\u0142y. Po zawieszeniu na linii powinny wisie\u0107 stabilnie.
W przypadku ma\u0142ych kurczak\u00f3w zawieszanie jest prostsze. W przypadku ci\u0119\u017cszych i wi\u0119kszych odpowiednie zawieszenie kurczaka jest trudniejsze. Cz\u0119sto mo\u017cna zauwa\u017cy\u0107 przypadki, gdzie jako\u015b\u0107 wa\u017cenia wyra\u017anie si\u0119 pogarsza na poszczeg\u00f3lnych zmianach. Zdarza si\u0119, \u017ce osoby zawieszaj\u0105ce kurczaki na zmianie porannej s\u0105 bardziej sprawne i dok\u0142adne, ni\u017c osoby ze zmiany popo\u0142udniowej.
Problemy takie nie wyst\u0119puj\u0105 przy zastosowaniu automatycznego przewieszacza pomi\u0119dzy lini\u0105 ch\u0142odzenia a lini\u0105 segregacji. Zastosowanie przewieszacza zapewnia stabilne przekazanie kurczak\u00f3w z jednej linii na drug\u0105.<\/p>\n\n\n\n

Czujnik wagowy \u2013 czy dobrze czuje, co wa\u017cy?<\/strong>
Czujnik wagowy jest sercem uk\u0142adu. Zastosowane aktualnie czujniki zawieraj\u0105 w sobie procesory do kalibracji, filtrowania i obr\u00f3bki danych przekazanych z tensometr\u00f3w. Poprawne ustawienie parametr\u00f3w pracy czujnika jest kluczowe dla jako\u015bci wa\u017cenia.
Innym czynnikiem wp\u0142ywaj\u0105cym na jako\u015b\u0107 pomiaru jest monta\u017c mechaniczny czujnika. P\u0142ytki mostu wa\u017c\u0105cego, po kt\u00f3rych poruszaj\u0105 si\u0119 k\u00f3\u0142eczka od szekli podczas wa\u017cenia, musz\u0105 mie\u0107 odpowiednie odst\u0119py od konstrukcji linii. Konstrukcja linii musi z kolei by\u0107 zamontowana w taki spos\u00f3b, \u017ceby nie przenosi\u0107 drga\u0144 z innych linii w zak\u0142adzie.
Podczas przejazdu linii segregacji bez kurczak\u00f3w nale\u017cy zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 na wag\u0119 pustych szekli. Po tarowaniu powinna ona by\u0107 w okolicach zera. Dopuszczalne s\u0105 2 lub 3 gramowe wahania wagi pustej szekli. Je\u017celi pojawiaj\u0105 si\u0119 wagi po wy\u017cej 10g lub -10g to znaczy, \u017ce szekla jest uszkodzona i nale\u017cy j\u0105 wymieni\u0107 na now\u0105.
Zar\u00f3wno kalibracja, mechaniczne ustawienie mostu wa\u017c\u0105cego, jak i detekcja uszkodzonych szekli, musz\u0105 by\u0107 cyklicznie przeprowadzane przez s\u0142u\u017cby serwisowe producenta linii.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Co robi pan Gauss na ubojni?<\/strong>
S\u0105 dwie sytuacje, kt\u00f3re wymagaj\u0105 interwencji obs\u0142ugi, ale nie wynikaj\u0105 z problem\u00f3w mechanicznych tylko statystycznych. Obie maj\u0105 miejsce przy zbieraniu kurczak\u00f3w do skrzynek po 15kg.
Wagi kurczak\u00f3w trafiaj\u0105ce na lini\u0119 mieszcz\u0105 si\u0119 w rozk\u0142adzie Gaussa. Maj\u0105 dominuj\u0105c\u0105 wag\u0119 \u015bredni\u0105 oraz mniejsze lub wi\u0119ksze odchylenie standardowe.
Pierwszy z problem\u00f3w statystycznych ma miejsce, gdy na lini\u0119 trafiaj\u0105 kurczaki o wadze \u015bredniej np. 2000g i bardzo ma\u0142ym odchyleniu standardowym. W praktyce oznacza to, \u017ce wszystkie wa\u017c\u0105 oko\u0142o 2000g. Wtedy mo\u017cemy uzbiera\u0107 do skrzynki siedem kurczak\u00f3w i ich sumaryczna waga b\u0119dzie wynosi\u0142a oko\u0142o 14kg lub osiem kurczak\u00f3w i ich sumaryczna waga b\u0119dzie wynosi\u0142a oko\u0142o 16kg. Jako \u017ce uk\u0142ad nie mo\u017ce sobie pozwoli\u0107 na przekroczenie wagi 15kg (tak\u0105 ma warto\u015b\u0107 zadan\u0105), to wszystkie przedzia\u0142y zatrzymaj\u0105 si\u0119 na wadze 14kg i uk\u0142ad b\u0119dzie szuka\u0142 kurczak\u00f3w o wadze kilograma (\u017ceby dope\u0142ni\u0107 do zadanych 15kg), a takich nie ma poniewa\u017c wszystkie wa\u017c\u0105 praktycznie 2kg. Zatem kurczaki nie b\u0119d\u0105 zbijane i b\u0119d\u0105 je\u017adzi\u0107 dooko\u0142a i zape\u0142ni\u0105 ca\u0142\u0105 lini\u0119.
Rozwi\u0105zaniem na to jest tymczasowe poszerzenie przedzia\u0142u zadanego wag skrzynek np. na 15000g \u2013 15300g. Oczywi\u015bcie nie jest to korzystne z punktu widzenia nadwagi skrzynek, ale roz\u0142aduje linie i pozwoli przewa\u017cy\u0107 kurczaki.
Drugim, czysto statycznym problemem jest nowa partia kurczak\u00f3w na linii. Podczas normalnej pracy algorytm doboru kurczak\u00f3w do skrzynek w spos\u00f3b ci\u0105g\u0142y bada parametry rozk\u0142adu wag kurczak\u00f3w. Je\u017celi na linii aktualnie s\u0105 ma\u0142e kurczaki (np. o \u015bredniej 1500g) to uk\u0142ad nastawia si\u0119 na tak\u0105 \u015bredni\u0105 kurczak\u00f3w i dobieraj\u0105c kurczaki oczekuje, \u017ce b\u0119d\u0105 w okolicach takiej wagi. Je\u017celi od pewnego momentu pojawi\u0105 si\u0119 na linii segregacji kurczaki z nowej partii np. od innego dostawcy, o wadze \u015bredniej 2500g to uk\u0142ad b\u0119dzie potrzebowa\u0142 czasu, \u017ceby si\u0119 dostosowa\u0107 do nowej wagi \u015bredniej. Ekstremalnie pewne skrzynki, kt\u00f3re zosta\u0142y rozpocz\u0119te przy ma\u0142ych kurczakach mog\u0105 nie zosta\u0107 doko\u0144czone i uk\u0142ad nie b\u0119dzie w stanie dobra\u0107 do nich brakuj\u0105cej sztuki.
W przypadku bardzo du\u017cej r\u00f3\u017cnicy wagi \u015bredniej nowej partii, najlepiej (o ile to mo\u017cliwe) zrobi\u0107 przerw\u0119, oczy\u015bci\u0107 lini\u0119 z ma\u0142ych kurczak\u00f3w, zresetowa\u0107 parti\u0119 na komputerze i pu\u015bci\u0107 lini\u0119 dla du\u017cych kurczak\u00f3w. Nale\u017cy zaznaczy\u0107, \u017ce s\u0105 to sytuacje stosunkowo rzadkie i z regu\u0142y przej\u015bcie na now\u0105 parti\u0119 odbywa si\u0119 bez wi\u0119kszych perturbacji.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Podsumowanie \u2013 czy to w og\u00f3le mo\u017ce dobrze wa\u017cy\u0107?<\/strong>
To tylko wybrane problemy i sugestie dotycz\u0105ce obs\u0142ugi linii segregacji drobiu.
Do dobrej pracy uk\u0142adu potrzebne jest przeprowadzenie szkolenia obs\u0142ugi. Podczas szkolenia istotne jest zwr\u00f3cenie uwagi na podstawowe problemy i spos\u00f3b ich rozwi\u0105zywania. Poprzez zdalny dost\u0119p dostawca systemu mo\u017ce na bie\u017c\u0105co pom\u00f3c zdetekcjonowa\u0107 awari\u0119. Dostawca powinien otoczy\u0107 klienta opiek\u0105 serwisow\u0105 i zasugerowa\u0107 zakup cz\u0119\u015bci zapasowych. Wtedy czas reakcji na awari\u0119 jest maksymalnie skr\u00f3cony i zapewniona jest z drugiej strony maksymalna ci\u0105g\u0142o\u015b\u0107 dzia\u0142ania.
Z naszym wieloletnim partnerem, firm\u0105 Szlachet-Stal, wielokrotnie uruchamiali\u015bmy systemy segregacji w najr\u00f3\u017cniejszych konfiguracjach.
Najbardziej rozbudowany system, kt\u00f3ry wsp\u00f3lnie zainstalowali\u015bmy, sk\u0142ada\u0142 si\u0119 z przewieszacza zintegrowanego z wa\u017ceniem (taki spos\u00f3b pomiaru wagi znaczenie poprawia jego dok\u0142adno\u015b\u0107), za przewieszaczem zainstalowany zosta\u0142 system dw\u00f3ch kamer z modu\u0142em sztucznej inteligencji oraz 16 stacji. Uk\u0142ad pracuje bezawaryjnie uzyskuj\u0105c dok\u0142adno\u015b\u0107 wa\u017conych skrzynek poni\u017cej 0,4%, co przy przejazdowym sposobie wa\u017cenia, jest bardzo dobrym wynikiem.
Z naszym partnerem realizujemy r\u00f3wnie\u017c inne systemy w ubojniach drobiu. Pocz\u0105wszy od roz\u0142adunku drobiu (z desztaplarkami i sztaplarkami kontener\u00f3w oraz skrzynek, wagami kontener\u00f3w i skrzynek), przez przewieszacze pomi\u0119dzy poszczeg\u00f3lnymi strefami czy linie ch\u0142odu (z zabezpieczeniem przed zerwaniem \u0142a\u0144cucha). Poza tym wykonujemy systemy segregacji w r\u00f3\u017cnych konfiguracjach (podwieszane, ta\u015bmowe) do kurczak\u00f3w czy indyk\u00f3w, systemy pr\u00f3\u017cniowego transportu odpad\u00f3w i wiele innych.<\/p>\n\n\n\n

IP SYSTEMS AUTOMATYKA sp. z o.o.<\/strong>
ul. Tarnowska 28 B
61-323 Pozna\u0144, Polska
Telefon: +48 601 752 023
e-mail: biuro@ipsa.pl
ipsa.pl<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

System do segregacji ubitego drobiu w za\u0142o\u017ceniu jest zbudowany z prostych element\u00f3w. Na \u0142a\u0144cuchu zamontowane s\u0105 szekle, na kt\u00f3rych powieszone s\u0105 kurczaki. Najpierw nast\u0119puje ocena ich jako\u015bci, nast\u0119pnie przeje\u017cd\u017caj\u0105 przez czujnik wagowy, potem, na podstawie zadanych parametr\u00f3w pracy, wybijane s\u0105 na odpowiednich stanowiskach. O tym, do kt\u00f3rego stanowiska maj\u0105 trafi\u0107 przewa\u017cone kurczaki decyduje waga kurczaka […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":7330,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_eb_attr":"","footnotes":""},"categories":[32,79,35],"tags":[792],"class_list":["post-7329","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktualnosci","category-mieso","category-technologia","tag-system-segregacji-drobiu-jak-obslugiwac"],"blocksy_meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7329","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7329"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7329\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7331,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7329\/revisions\/7331"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7330"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7329"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7329"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7329"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}