{"id":4095,"date":"2023-01-03T11:28:18","date_gmt":"2023-01-03T10:28:18","guid":{"rendered":"https:\/\/foodplace.pl\/?p=4095"},"modified":"2023-04-25T11:35:34","modified_gmt":"2023-04-25T09:35:34","slug":"automatyka-w-zakladzie-miesnym","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/automatyka-w-zakladzie-miesnym\/","title":{"rendered":"Automatyka w zak\u0142adzie mi\u0119snym"},"content":{"rendered":"<figure class=\"wp-block-image alignleft size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"52\" src=\"https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli-150x52-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-4100\" srcset=\"https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli-150x52-1.png 150w, https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli-150x52-1-18x6.png 18w\" sizes=\"auto, (max-width: 150px) 100vw, 150px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Roboty szwajcarskiej firmy St\u00e4ubli od wielu lat wzbudzaj\u0105 du\u017ce zainteresowanie producent\u00f3w \u017cywno\u015bci na ca\u0142ym \u015bwiecie. Du\u017cy wyb\u00f3r modeli, w tym maszyn takich jak roboty SCARA czy wersje sze\u015bcioosiowe z zaawansowan\u0105 kinematyk\u0105, zapewnia uniwersalno\u015b\u0107 zastosowa\u0144 tych urz\u0105dze\u0144 w przemy\u015ble spo\u017cywczym. W czasach gdy automatyzacja proces\u00f3w produkcji \u017cywno\u015bci nie by\u0142a jeszcze tak rozwini\u0119ta, firma St\u00e4ubli skoncentrowa\u0142a si\u0119 na projektowaniu robot\u00f3w maj\u0105cych nie tylko usprawni\u0107 sam\u0105 produkcj\u0119 i zwi\u0119kszy\u0107 jej powtarzalno\u015b\u0107, ale r\u00f3wnie\u017c spe\u0142nia\u0107 wysokie wymagania higieniczne. Obecnie te czynniki techniczne maj\u0105 kluczowe znaczenie w automatyzacji linii produkuj\u0105cych \u017cywno\u015b\u0107.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Przemys\u0142 spo\u017cywczy jest jednym z mniej zrobotyzowanych bran\u017c w Polsce. Nie oznacza to jednak, \u017ce na halach produkcyjnych nie znajdziemy \u017cadnego robota. Do tej pory firmy postawi\u0142y na robotyzacj\u0119 proces\u00f3w nie wymagaj\u0105cych tak restrykcyjnych zasad higienicznych, czyli w&nbsp;g\u0142\u00f3wnej mierze paletyzacj\u0119 ko\u0144cow\u0105. S\u0105 jednak wyj\u0105tki, gdzie firmy zaimplementowa\u0142y roboty bezpo\u015brednio przy produkcji \u017cywno\u015bci. Zastosowanie robot\u00f3w w takich obszarach wi\u0105\u017ce si\u0119 jednak z&nbsp;wieloma ograniczeniami. Takie roboty musz\u0105 by\u0107 wyposa\u017cone w fartuchy ochronne, spe\u0142niaj\u0105ce wysokie wymogi higieniczne. Niestety fartuchy s\u0105 kolejnym elementem urz\u0105dzenia, gromadz\u0105cym bakterie oraz mog\u0105cym ulec zniszczeniu z&nbsp;up\u0142ywem czasu. Zatem czemu by nie p\u00f3j\u015b\u0107 dalej i&nbsp;nie zrezygnowa\u0107 ze stosowania fartuch\u00f3w przy zachowaniu maksymalnie wysokiej higieny oraz wydajno\u015bci produkcji? Urz\u0105dzenia oraz maszyny wykorzystywane w procesach produkcyjnych bran\u017cy spo\u017cywczej znacz\u0105co r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 od urz\u0105dze\u0144 stosowanych w przemy\u015ble og\u00f3lnym, gdzie \u015brodowisko pracy nie jest szczeg\u00f3lnie wymagaj\u0105ce. Wyb\u00f3r maszyn i urz\u0105dze\u0144 do bran\u017cy spo\u017cywczej powinien by\u0107 dwukierunkowy.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-stackable-image stk-block-image stk-block stk-523ec8b\" data-block-id=\"523ec8b\"><style>.stk-523ec8b .stk-img-wrapper{width:100% !important;height:438px !important;--stk-gradient-overlay:0.3 !important}:where(.stk-hover-parent:hover,.stk-hover-parent.stk--is-hovered) .stk-523ec8b .stk-img-wrapper::after{background-color:#000000 !important}:where(.stk-hover-parent:hover,.stk-hover-parent.stk--is-hovered) .stk-523ec8b .stk-img-wrapper{--stk-gradient-overlay:0.7 !important}<\/style><figure class=\"stk-img-wrapper stk-image--shape-stretch\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"stk-img wp-image-4096\" src=\"https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli1.png\" width=\"1152\" height=\"688\" srcset=\"https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli1.png 1152w, https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli1-600x358.png 600w, https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli1-300x179.png 300w, https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli1-1024x612.png 1024w, https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli1-768x459.png 768w, https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli1-18x12.png 18w\" sizes=\"auto, (max-width: 1152px) 100vw, 1152px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Oczywistym jest, \u017ce urz\u0105dzenia te, nie mog\u0105 w negatywny spos\u00f3b wp\u0142ywa\u0107 na jako\u015b\u0107 produktu np. poprzez wprowadzanie zanieczyszcze\u0144 czy te\u017c ich uszkodzenie. Z&nbsp;drugiej strony sam produkt nie mo\u017ce pogarsza\u0107 dzia\u0142ania i wydajno\u015bci urz\u0105dze\u0144, a&nbsp;tak\u017ce powodowa\u0107 szybszego ich zu\u017cycia. Wa\u017cnym aspektem jest r\u00f3wnie\u017c odporno\u015b\u0107 na warunki w jakich czy\u015bci si\u0119 hale produkcyjne bran\u017cy spo\u017cywczej. Cz\u0119sto jest to czyszczenie agresywn\u0105 chemi\u0105 lub pod wysokim ci\u015bnieniem. Przyk\u0142adem maszyn stworzonych z my\u015bl\u0105 o pracy z surowym produktem w przemy\u015ble spo\u017cywczym jest ca\u0142a gama robot\u00f3w cztero- i sze\u015bcioosiowych firmy St\u00e4ubli. Czym r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 od wersji standardowych? Odporno\u015bci\u0105 na warunki panuj\u0105ce w przemy\u015ble spo\u017cywczym, realizowan\u0105 poprzez podwy\u017cszon\u0105 szczelno\u015b\u0107 ca\u0142ej konstrukcji, kt\u00f3ra utrzymuje si\u0119 przez wiele lat pracy. Uszczelki Viton stosowane we wszystkich robotach St\u00e4ubli umo\u017cliwiaj\u0105 czyszczenie ca\u0142ej konstrukcji powszechnie stosowan\u0105 chemi\u0105 o pH od 2 do nawet 12. Sama konstrukcja nie posiada punkt\u00f3w retencyjnych dla wody, a pow\u0142oka o g\u0142adko\u015bci poni\u017cej 0,8 \u03bcm u\u0142atwia czyszczenie oraz uniemo\u017cliwia przyklejanie si\u0119 do niej zanieczyszcze\u0144. Dodatkowo ca\u0142\u0105 konstrukcj\u0119 mo\u017cna napowietrzy\u0107, aby zapobiec wnikaniu mikroorganizm\u00f3w do wn\u0119trza. W przek\u0142adniach stosowany jest olej spo\u017cywczy kategorii NSF H1, a wszelkie przy\u0142\u0105cza wyprowadzone s\u0105 od spodu stopy robota i schowane wewn\u0105trz obudowy. Jakby tego by\u0142o ma\u0142o, to ca\u0142a gama robot\u00f3w jest zgodna z zaleceniami EHEDG oraz Dyrektyw\u0105 Maszynow\u0105 2006\/42\/WE (DIN ISO 14159). To oznacza, \u017ce roboty St\u00e4ubli nie wymagaj\u0105 stosowania fartuch\u00f3w ochronnych! Wszystkie te cechy pozwalaj\u0105 na prost\u0105 i&nbsp;tani\u0105 implementacj\u0119 robota, a w trakcie pracy, na zachowanie maksymalnej higieny produkcji. Rozwi\u0105zania te nie tylko u\u0142atwiaj\u0105 i przy\u015bpieszaj\u0105 czyszczenie, ale tak\u017ce mocno wyd\u0142u\u017caj\u0105 \u017cywotno\u015b\u0107 robot\u00f3w w tak specyficznym \u015brodowisku.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<div class=\"wp-block-stackable-image alignleft stk-block-image stk-block stk-f7fc716\" data-block-id=\"f7fc716\"><style>.stk-f7fc716 .stk-img-wrapper{width:100% !important;height:254px !important}:where(.stk-hover-parent:hover,.stk-hover-parent.stk--is-hovered) .stk-f7fc716 .stk-img-wrapper::after{background-color:#000000 !important}:where(.stk-hover-parent:hover,.stk-hover-parent.stk--is-hovered) .stk-f7fc716 .stk-img-wrapper{--stk-gradient-overlay:0.7 !important}<\/style><figure class=\"stk-img-wrapper stk-image--shape-stretch\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"stk-img wp-image-4099\" src=\"https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli3.png\" width=\"321\" height=\"290\" srcset=\"https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli3.png 321w, https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli3-300x271.png 300w, https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli3-13x12.png 13w\" sizes=\"auto, (max-width: 321px) 100vw, 321px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Czy w takim razie ka\u017cdy proces mo\u017cna zautomatyzowa\u0107 i zbudowa\u0107 fabryk\u0119 pozbawion\u0105 czynnika ludzkiego? W\u0142a\u015bciwie\u2026 to tak! Aktualny poziom robotyki oraz zaawansowania automatyki pozwala usun\u0105\u0107 cz\u0142owieka z ka\u017cdego procesu produkcyjnego. Jak pokazuj\u0105 grafiki obok \u2013 ju\u017c zosta\u0142y opracowane rozwi\u0105zania do automatycznego rozbioru, porcjowania, przenoszenia, ci\u0119cia, pakowania i wiele, wiele wi\u0119cej. Czym w&nbsp;takim razie si\u0119 kierowa\u0107 je\u017celi dopiero zaczynamy zabaw\u0119 z&nbsp;robotyzacj\u0105 zak\u0142adu produkcyjnego? Oczywi\u015bcie najprostsze i najta\u0144sze we wdro\u017ceniu s\u0105 procesy powtarzalne takie jak za\u0142adunek do maszyn, pakowanie czy te\u017c przenoszenie. W takich przypadkach stopa zwrotu z inwestycji mo\u017ce wynosi\u0107 nawet rok. Warto jednak do ka\u017cdego procesu podchodzi\u0107 indywidualnie z racji na specyfik\u0119 ka\u017cdego zak\u0142adu oraz zmienno\u015b\u0107 produkcji. Najcz\u0119\u015bciej jednak najwi\u0119ksz\u0105 przeszkod\u0105 nie s\u0105 kwestie finansowe, ale brak miejsca oraz rozplanowanie maszyn produkcyjnych, poniewa\u017c, gdy powstawa\u0142y mury fabryki nikt nie przypuszcza\u0142, \u017ce automatyzacja zajdzie tak daleko. Post\u0119puj\u0105ca miniaturyzacja pozwala jednak stawa\u0107 naprzeciw takim wyzwaniom i generowa\u0107 szereg korzy\u015bci.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Przyk\u0142ad zastosowania robota St\u00e4ubli w przemy\u015ble przetw\u00f3rstwa mi\u0119sa \u2013 Trybowanie szynki za pomoc\u0105 robot\u00f3w<\/strong><br>Jedno z bardziej innowacyjnych rozwi\u0105za\u0144 do przetwarzania wieprzowiny pochodzi z Japonii. Zadanie usuwania ko\u015bci z n\u00f3g wieprzowych powierzono pionierskiemu systemowi robot\u00f3w HAMDAS-R opracowanego przez firm\u0119 Mayekawa, w sk\u0142ad kt\u00f3rego wchodz\u0105 trzy sze\u015bcioosiowe maszyny St\u00e4ubli RX160 HE pracuj\u0105ce jak mistrzowie masarstwa. Specyfikacje dotycz\u0105ce robotyki w zak\u0142adzie mi\u0119snym s\u0105 jednymi z bardziej rygorystycznych. Najwa\u017cniejszym z nich s\u0105 surowe wymagania higieniczne, kt\u00f3re maj\u0105 zastosowanie do obchodzenia si\u0119 z surowym produktem. Co wi\u0119cej, oczekiwania dotycz\u0105ce szybko\u015bci, precyzji i elastyczno\u015bci zosta\u0142y postawione niesamowicie wysoko, poniewa\u017c co godzin\u0119 linia jest w stanie przerobi\u0107 nie mniej ni\u017c 500 szynek wieprzowych. Poniewa\u017c \u017caden kawa\u0142ek wieprzowiny nie jest taki sam jak inny, szybka obr\u00f3bka wymaga niespotykanej elastyczno\u015bci. Japo\u0144ski producent sprz\u0119tu opracowa\u0142 zaawansowan\u0105 technologicznie metod\u0119 zapewniaj\u0105c\u0105, \u017ce trzy RX160 HE osi\u0105gn\u0105 wymagany stopie\u0144 precyzji usuwania ko\u015bci z wieprzowiny. System rentgenowski wykrywa po\u0142o\u017cenie ko\u015bci w mi\u0119si\u0119 i oblicza dok\u0142adn\u0105 lini\u0119 ci\u0119cia dla ka\u017cdego z robot\u00f3w. Rozwi\u0105zanie idealne, ale obarczone r\u00f3wnie\u017c kaprysami przemys\u0142u mi\u0119snego, gdy\u017c mi\u0119so wisz\u0105ce na haku mo\u017ce w pewnych granicach przesuwa\u0107 swoje po\u0142o\u017cenie na przeno\u015bniku podwieszanym. Aby zrekompensowa\u0107 ten czynnik, roboty musz\u0105 pos\u0142ugiwa\u0107 si\u0119 no\u017cami montowanymi na nadgarstku z precyzj\u0105 i jednocze\u015bnie z wyczuciem, aby unikn\u0105\u0107 kolizji z ko\u015b\u0107mi. Pracuj\u0105 z dok\u0142adno\u015bci\u0105, szybko\u015bci\u0105 i niezawodno\u015bci\u0105, kt\u00f3rych oczekuje si\u0119 od maszyn St\u00e4ubli, nawet je\u015bli s\u0105 poddawane rygorystycznym codziennym czynno\u015bciom czyszczenia typowym dla przemys\u0142u spo\u017cywczego. Jako roboty w wykonaniu HE nie wymagaj\u0105 stosowania dodatkowych os\u0142on ochronnych, co pozwala zaoszcz\u0119dzi\u0107 na kosztach i dodatkowej pracy. Pionierskie zastosowanie robot\u00f3w przyczynia si\u0119 r\u00f3wnie\u017c do humanizacji \u015brodowiska pracy, poniewa\u017c r\u0119czne trybowanie wieprzowiny jest wyczerpuj\u0105ce fizycznie, co cz\u0119sto prowadzi do negatywnych skutk\u00f3w zdrowotnych oraz problem\u00f3w ze znalezieniem ch\u0119tnych do pracy. Wykorzystanie robot\u00f3w sze\u015bcioosiowych do obr\u00f3bki mi\u0119sa otwiera nowe mo\u017cliwo\u015bci pod wzgl\u0119dem produktywno\u015bci i wydajno\u015bci.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-stackable-image stk-block-image stk-block stk-aa74733\" data-block-id=\"aa74733\"><style>.stk-aa74733{margin-bottom:5px !important}.stk-aa74733 .stk-img-wrapper{width:100% !important;height:1000px !important}.stk-aa74733 .stk-img-wrapper img{transform:scale(0.84) !important}:where(.stk-hover-parent:hover,.stk-hover-parent.stk--is-hovered) .stk-aa74733 .stk-img-wrapper::after{background-color:#000000 !important}:where(.stk-hover-parent:hover,.stk-hover-parent.stk--is-hovered) .stk-aa74733 .stk-img-wrapper{--stk-gradient-overlay:0.7 !important}<\/style><figure class=\"stk-img-wrapper stk-image--shape-stretch\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"stk-img wp-image-4098\" src=\"https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli2.png\" width=\"609\" height=\"688\" srcset=\"https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli2.png 609w, https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli2-600x678.png 600w, https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli2-266x300.png 266w, https:\/\/foodplace.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/staubli2-11x12.png 11w\" sizes=\"auto, (max-width: 609px) 100vw, 609px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Przyk\u0142ad ten pokazuje, \u017ce rozw\u00f3j technologiczny stwarza coraz wi\u0119ksze mo\u017cliwo\u015bci wykorzystania robot\u00f3w w przemy\u015ble spo\u017cywczym. Rosn\u0105ce koszty zatrudnienia sprawiaj\u0105, \u017ce firmy z bran\u017cy \u017cywieniowej coraz cz\u0119\u015bciej spogl\u0105daj\u0105 w stron\u0119 robotyzacji proces\u00f3w produkcyjnych. Szczeg\u00f3lnie du\u017ce zainteresowanie robotami obserwuje si\u0119 w Europie, gdzie dostrzega si\u0119 m.in. takie zalety robotyzacji, jak uelastycznienie procesu wytwarzania, popraw\u0119 jako\u015bci artyku\u0142\u00f3w spo\u017cywczych, zachowanie higienicznych warunk\u00f3w oraz polepszenie bezpiecze\u0144stwa pracy, a tak\u017ce zmniejszenie koszt\u00f3w produkcji. Automatyzacja i robotyzacja to ju\u017c nie tylko przysz\u0142o\u015b\u0107, ale tera\u017aniejszo\u015b\u0107.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Roboty szwajcarskiej firmy St\u00e4ubli od wielu lat wzbudzaj\u0105 du\u017ce zainteresowanie producent\u00f3w \u017cywno\u015bci na ca\u0142ym \u015bwiecie. Du\u017cy wyb\u00f3r modeli, w tym maszyn takich jak roboty SCARA czy wersje sze\u015bcioosiowe z zaawansowan\u0105 kinematyk\u0105, zapewnia uniwersalno\u015b\u0107 zastosowa\u0144 tych urz\u0105dze\u0144 w przemy\u015ble spo\u017cywczym. W czasach gdy automatyzacja proces\u00f3w produkcji \u017cywno\u015bci nie by\u0142a jeszcze tak rozwini\u0119ta, firma St\u00e4ubli skoncentrowa\u0142a si\u0119 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4101,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_eb_attr":"","footnotes":""},"categories":[32,35],"tags":[99],"class_list":["post-4095","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktualnosci","category-technologia","tag-automatyka-w-zakladzie-miesnym"],"blocksy_meta":{"styles_descriptor":{"styles":{"desktop":"","tablet":"","mobile":""},"google_fonts":[],"version":6}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4095","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4095"}],"version-history":[{"count":14,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4095\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5871,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4095\/revisions\/5871"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4101"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4095"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4095"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4095"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}