{"id":8675,"date":"2025-12-17T08:05:00","date_gmt":"2025-12-17T07:05:00","guid":{"rendered":"https:\/\/foodplace.pl\/?p=8675"},"modified":"2025-12-11T14:02:53","modified_gmt":"2025-12-11T13:02:53","slug":"paletyzacja-kartonow-robotem-kolaboracyjnym-i-przemyslowym-jakie-sa-roznice-wady-i-zalety-na-co-zwrocic-uwage-podczas-wdrozen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/paletyzacja-kartonow-robotem-kolaboracyjnym-i-przemyslowym-jakie-sa-roznice-wady-i-zalety-na-co-zwrocic-uwage-podczas-wdrozen\/","title":{"rendered":"PALETYZACJA KARTON\u00d3W ROBOTEM KOLABORACYJNYM I PRZEMYS\u0141OWYM. Jakie s\u0105 r\u00f3\u017cnice, wady i zalety, na co zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 podczas wdro\u017ce\u0144"},"content":{"rendered":"

Ko\u0144c\u00f3wki linii produkcyjnych bardzo cz\u0119sto s\u0105 zako\u0144czone aplikacjami przenoszenia, kt\u00f3re s\u0142u\u017c\u0105 do pakowania produkt\u00f3w i grupowania w stabilne i bezpieczne \u0142adunki zbiorcze, najcz\u0119\u015bciej na europaletach w celu transportu i logistyki towar\u00f3w. Operacje te potocznie nazywa si\u0119 paletyzacj\u0105, z uwagi, \u017ce bardzo cz\u0119sto uk\u0142adamy produkty na paletach. W procesach miksowania produkt\u00f3w oraz przepakowania, stanowiska mog\u0105 pe\u0142ni\u0107 funkcj\u0119 odwrotn\u0105, polegaj\u0105c\u0105 na pobieraniu produkt\u00f3w z palety i odk\u0142adaniu na lini\u0119 produkcyjn\u0105. Proces taki nazywamy depaletyzacj\u0105.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Procesy paletyzacji i depaletyzacji bardzo obci\u0105\u017caj\u0105 pracownik\u00f3w z uwagi, i\u017c s\u0105 procesami ci\u0105g\u0142ymi nie posiadaj\u0105cymi czas\u00f3w martwych, a w zwi\u0105zku z tym s\u0105 kosztowne dla pracodawcy. Z uwagi na coraz cz\u0119stsz\u0105 automatyzacj\u0119 i  robotyzacj\u0119 tego procesu, w niniejszym artykule przedstawi\u0119 wdro\u017cenia robotyzacji paletyzacji za pomoc\u0105 robot\u00f3w kolaboracyjnych oraz przemys\u0142owych.<\/p>\n\n\n\n

Procesy ko\u0144cowe linii produkcyjnych<\/strong>
W zak\u0142adach produkcyjnych procesy na ko\u0144cu linii – takie jak etykietowanie, kontrola etykiety, kontrola wagi i paletyzacja, maj\u0105 du\u017cy wp\u0142yw na wydajno\u015b\u0107 OEE (Overall Equipment Effectiveness) produkcji. Wyr\u00f3b zapakowany w opakowanie zbiorcze, po przemieszczeniu do procesu znakowania, poddany jest etykietowaniu. System etykietowania powinien by\u0107 pod\u0142\u0105czony do sytemu IT (traceability) w celu \u015bledzenia drogi produkt\u00f3w i jego sk\u0142adnik\u00f3w (np. paszportowanie mi\u0119sa), zapewniaj\u0105c pe\u0142n\u0105 identyfikowalno\u015b\u0107 produkt\u00f3w i \u0142a\u0144cuch\u00f3w dostaw. Na etykiecie zostaj\u0105 umieszczone wydruki unikalnych identyfikator\u00f3w – takich jak kod QR, kody kreskowe 2D, waga, data produkcji i inne informacje wymagane przez klienta.
Kolejnym krokiem jest sprawdzenie poprawno\u015bci i czytelno\u015bci etykiety. W tym celu montuje si\u0119 na linii system wizyjny (label checker), kt\u00f3rego zadaniem jest sprawdzenie poprawno\u015bci danych, odczyt i weryfikacj\u0119 kod\u00f3w QR i 2D, rozpoznanie tekstu poprzez OCR\/OCV (Optical Character Recognition\/Optical Character Verification). System ten weryfikuje jego poprawno\u015b\u0107 oraz poddaje ocenie etykiet\u0119: kszta\u0142t, jako\u015b\u0107, kolor, miejsce naklejenia na kartonie. Przesy\u0142anie danych i weryfikacja etykiety odbywa si\u0119 poprzez komunikacj\u0119 z serwerami ERP (Enterprise Resource Planning), WMS (Warehouse Management System) lub bazami danych produkcyjnych.
Ostatnim procesem kontrolnym jest waga produktu. Wa\u017cenie mo\u017ce odbywa\u0107 si\u0119 podczas przejazdu (wa\u017cenie dynamiczne) lub podczas zatrzymania (wa\u017cenie statyczne). Waga spe\u0142nia takie funkcje jak: weryfikacja masy netto, weryfikacja brak\u00f3w i nadmiar\u00f3w, kontrola kompletno\u015bci. W przypadku wyniku NOK kontroli etykiety poprzez system Label Checker lub w przypadku z\u0142ej wagi (niedowaga lub nadwaga) produkt zostanie usuni\u0119ty z linii produkcyjnej na transporter ewakuacyjny.<\/p>\n\n\n\n

Proces zrobotyzowanej paletyzacji<\/strong>
Paletyzacja mo\u017ce by\u0107 realizowana poprzez:
– r\u0119czn\u0105 prac\u0119 operator\u00f3w,
– z wykorzystaniem paletyzator\u00f3w,
– z wykorzystaniem robot\u00f3w kolaboracyjnych i przemys\u0142owych.<\/p>\n\n\n\n

Zalety zrobotyzowanej paletyzacji:<\/strong>
– praca bez operator\u00f3w (brak wp\u0142ywu absencji w pracy na wydajno\u015b\u0107),
– poprawa ergonomii uci\u0105\u017cliwo\u015bci pracy z powodu wagi produktu i pracy w niskich temperaturach,
– poprawa bezpiecze\u0144stwa (uk\u0142adanie produkt\u00f3w na wysokich stosach, praca ci\u0105g\u0142a \u2013 brak przerw),
– mo\u017cliwo\u015b\u0107 dofinansowania z dotacji UE oraz ulg na robotyzacj\u0119,
-zwi\u0119kszenie wydajno\u015bci i ci\u0105g\u0142o\u015b\u0107 pracy (eliminacja mikroprzestoj\u00f3w),
– powtarzalno\u015b\u0107 procesu i eliminacja b\u0142\u0119d\u00f3w operator\u00f3w,
– mo\u017cliwo\u015b\u0107 wdro\u017cenia nowych produkt\u00f3w,
– maksymalne wykorzystanie \u0142adunk\u00f3w na paletach (uk\u0142adanie wielu warstw dostosowanych do transportu i magazynowania),
– mniejsze stanowisko dostosowane do pracy manipulatora,
– mo\u017cliwo\u015b\u0107 rozwoju kolejnych etap\u00f3w robotyzacji w firmie np. intralogistyka AGV (Automated Guided Vehicle),
– poprawa wizerunku firmy w oczach klient\u00f3w oraz instytucji finansowych.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Decyduj\u0105c si\u0119 na wdro\u017cenie zrobotyzowanej paletyzacji nale\u017cy przygotowa\u0107:<\/strong>
– wydajno\u015b\u0107 procesu linii produkcyjnej (np. liczba sztuk\/min),
– miejsce zamontowania stanowiska pod wzgl\u0119dem wyboru miejsca, warunk\u00f3w pracy np. w niskiej temperaturze, du\u017cej wilgotno\u015bci, specjalnych warunkach higienicznych, wytrzyma\u0142o\u015bci posadzki pod k\u0105tem kotwienia robota, doprowadzenie medi\u00f3w, obs\u0142ugi logistycznej towar\u00f3w,
– wag\u0119 produktu \u2013 dob\u00f3r ud\u017awigu robota z wymiarami produktu maj\u0105ce wp\u0142yw na wielko\u015b\u0107 chwytaka oraz jego parametryzacj\u0119 podczas programowania,
– zasi\u0119g robota paletyzuj\u0105cego,
– moment bezw\u0142adno\u015bci (obci\u0105\u017cenie dynamiczne, kt\u00f3re powstaje podczas transportu produktu),
– stopie\u0144 ochrony IP oraz wymogi higieniczne,
– spos\u00f3b odbioru palety za\u0142adowanej i spos\u00f3b podania palety pustej,
– wdro\u017cenie marki robota pod wzgl\u0119dem posiadanej wiedzy obs\u0142ugi Utrzymania Ruchu, um\u00f3w serwisowych gwarancyjnych i pogwarancyjnych. Nale\u017cy przewidzie\u0107 szkolenia kadry oraz uwzgl\u0119dni\u0107 – przegl\u0105dy okresowe robot\u00f3w w planach przestoj\u00f3w linii produkcyjnych oraz dost\u0119p do cz\u0119\u015bci zapasowych szybkozu\u017cywaj\u0105cych si\u0119 na stanach magazynowych,
– opracowanie wzor\u00f3w paletyzowania produkt\u00f3w na palecie (na zak\u0142adk\u0119, z przek\u0142adkami, studnia),
– rodzaj palet z okre\u015bleniem wymiar\u00f3w, materia\u0142u oraz tolerancji wymiarowych.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Kolejn\u0105 bardzo istotn\u0105 kwesti\u0105 jest dokonanie wyboru produkt\u00f3w, kt\u00f3re b\u0119dziemy paletyzowa\u0107 na ko\u0144c\u00f3wce linii produkcyjnej. W zale\u017cno\u015bci od konstrukcji opakowania zbiorczego, czy jest to opakowanie z wiekiem, zamkni\u0119te klapami lub pojemniki np. E2 powszechnie stosowane w logistyce, dobieramy konstrukcj\u0119 chwytaka, po dostarczeniu powy\u017cszych danych od Klienta. Kartony z wiekiem, z powodu braku mo\u017cliwo\u015bci chwycenia od g\u00f3ry, transportujemy za pomoc\u0105 chwytaka mechanicznego, pojemniki plastikowe za pomoc\u0105 chwytak\u00f3w specjalnych dedykowanych do danego typu pojemnika, natomiast kartony z zamkni\u0119tymi trwale klapami mo\u017cna transportowa\u0107 chwytakami podci\u015bnieniowymi.
W celu zachowania ci\u0105g\u0142o\u015bci produkcji w zale\u017cno\u015bci od asortymentu produkowanego na linii produkcyjnej, chwytaki mog\u0105 by\u0107 przezbrajane przez operatora pod bie\u017c\u0105c\u0105 produkcj\u0119.
Podczas paletyzacji w celu usztywnienia stosu, cz\u0119sto pomi\u0119dzy warstwami stosuje si\u0119 przek\u0142adki kartonowe. Podczas konstruowania chwytaka i doboru robota pod wzgl\u0119dem zasi\u0119gu i mo\u017cliwo\u015bci pobrania, bierzemy pod uwag\u0119 pobranie przek\u0142adki i podanie pomi\u0119dzy warstwy na stos.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Oprogramowanie symulacyjne 3D off-line pracy paletyzatora<\/strong>
Producenci robot\u00f3w przemys\u0142owych, m.in. FANUC, KUKA, ABB, Kawasaki i inni, oferuj\u0105 oprogramowanie symulacyjne pracy robota w trybie off-line. Projektowanie z wykorzystaniem wirtualnych \u015brodowisk pracy, pozwala na modelowanie, programowanie robot\u00f3w oraz, co jest bardzo istotne, unikni\u0119cie b\u0142\u0119d\u00f3w w konstrukcji stanowiska i doboru robot\u00f3w poprzez wirtualne symulacje ich pracy. Taki model mo\u017cemy r\u00f3wnie\u017c umie\u015bci\u0107 na rysunku rozmieszczenia maszyn w hali produkcyjnej w celu przeanalizowania logistyki odbioru palet oraz doprowadzenia tras kablowych medi\u00f3w do stanowiska.<\/p>\n\n\n\n

Oprogramowanie symulacyjne daje nam takie korzy\u015bci jak:<\/strong>
– wizualizacj\u0119 stanowiska 3D z animacj\u0105 pracy stanowiska,
– symulacj\u0119 pracy robota z mo\u017cliwo\u015bci\u0105 wykrycia kolizji, oszacowania czas\u00f3w i wydajno\u015bci, doboru typu robota pod wzgl\u0119dem jego parametr\u00f3w krytycznych pracy \u2013 takich jak zasi\u0119g i ud\u017awig ramienia,
– analiz\u0119 wsp\u00f3\u0142pracy robota z innymi urz\u0105dzeniami,
– symulacj\u0119 pracy dla przysz\u0142ych produkt\u00f3w, analizuj\u0105c stanowisko pod k\u0105tem przygotowania do produkcji planowanych wyrob\u00f3w,
– analiz\u0119 pracy chwytaka, zasi\u0119g\u00f3w, mo\u017cliwo\u015bci ruch\u00f3w trajektorii,
– analiz\u0119 pracy pod wzgl\u0119dem bezpiecze\u0144stwa, definiowania stref bezpiecze\u0144stwa:
– dla robot\u00f3w FANUC – DCS (Dual Check Safety)
– dla robot\u00f3w ABB – Safe Move
– dla robot\u00f3w KUKA – Safe Operation
– dla robot\u00f3w Kawasaki – Cubic-S
– importowanie modeli CAD do \u015brodowiska symulacyjnego, co daje mo\u017cliwo\u015b\u0107 realnego odwzorowania rzeczywistych wymiar\u00f3w ca\u0142ego stanowiska,
– mo\u017cliwo\u015b\u0107 programowania robot\u00f3w w \u015brodowisku off-line, odzwierciedlaj\u0105cego program na robocie w trybie rzeczywistym, co daje mo\u017cliwo\u015b\u0107 przeprowadzania szkole\u0144 obs\u0142ugi i utrzymania ruchu na etapie projektowym,
– stanowisko zaktualizowane po wdro\u017ceniu daje nam mo\u017cliwo\u015b\u0107 przeprowadzania symulacji dla nowych produkt\u00f3w, przeprowadzenie analizy zmian przed wdro\u017ceniem na linii rzeczywistej.<\/p>\n\n\n\n

Stanowiska otwarte – roboty kolaboracyjne<\/strong>
Roboty kolaboracyjne s\u0105 zaprojektowane do bezpiecznej pracy rami\u0119 w rami\u0119 z lud\u017ami, bez potrzeby stosowania os\u0142on (wygrodze\u0144), dzi\u0119ki wbudowanym czujnikom bezpiecze\u0144stwa, kt\u00f3re zatrzymuj\u0105 ruch w przypadku kontaktu lub zbli\u017cania si\u0119 cz\u0142owieka.
Bezpiecze\u0144stwo przy pracy z robotami kolaboracyjnymi jest regulowane przez normy zharmonizowane z serii PN-EN ISO 10218 oraz specyfikacj\u0119 techniczn\u0105 ISO\/TS 15066. W celu prawid\u0142owej oceny ryzyka przeprowadzamy audyt bezpiecze\u0144stwa stanowiska, maj\u0105cy na celu eliminacj\u0119 zagro\u017ce\u0144 dla cz\u0142owieka oraz wyznaczenie stref bezpiecze\u0144stwa.
W obszarze stanowiska wyznacza si\u0119 3 strefy bezpiecze\u0144stwa:
– strefa krytyczna, czerwona –<\/strong> ochronna (STOP Zone) \u2013 strefa najbli\u017csza robotowi, wej\u015bcie do tej strefy powoduje natychmiastowe bezpieczne zatrzymanie ruchu robota,
– strefa ostrzegawcza, \u017c\u00f3\u0142ta \u2013<\/strong> spowolnienia ruch\u00f3w robota (WARNING Zone) \u2013 znajduje si\u0119 za stref\u0105 ochronn\u0105, wej\u015bcie do tej strefy spowoduje zwolnienie pr\u0119dko\u015bci do bezpiecznego poziomu lub zmienia tor ruchu robota \u2013 nast\u0119puje monitorowanie pr\u0119dko\u015bci i odleg\u0142o\u015bci,
Dla bezpiecze\u0144stwa paletyzacja warstw na poziomie kontaktu z g\u0142ow\u0105 cz\u0142owieka powy\u017cej 1,4 metra zostaje zatrzymana. Wynika to z mo\u017cliwo\u015bci kolizji z g\u0142ow\u0105 cz\u0142owieka,
– strefa wolna<\/strong> \u2013 praca normalna, najdalej oddalona strefa od robota, w kt\u00f3rej robot pracuje z pe\u0142n\u0105 zaprogramowan\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105.<\/p>\n\n\n\n

Po wyznaczeniu stref, kontrol\u0119 wej\u015bcia cz\u0142owieka w obszary pracy robota, mo\u017cna \u015bledzi\u0107 za pomoc\u0105 skaner\u00f3w. Eliminuje to potrzeb\u0119 stosowania wygrodze\u0144 (klatek ochronnych) i daje du\u017c\u0105 elastyczno\u015b\u0107 w ich definiowaniu.
Bardzo wa\u017cn\u0105 rol\u0119 w wyznaczeniu stref odgrywa chwytak. Ostre kraw\u0119dzie musz\u0105 zosta\u0107 zabezpieczone elementami mi\u0119kkimi, minimalizuj\u0105c potencjalne uszkodzenia cz\u0142owieka podczas kontaktu cz\u0142owiek – chwytak.<\/p>\n\n\n\n

Wady stanowisk zrobotyzowanych otwartych wykorzystuj\u0105cych roboty kolaboracyjne w stosunku do stanowisk z robotami przemys\u0142owymi:<\/strong>
– wy\u017csze koszty pocz\u0105tkowe – wy\u017csza cena robota w por\u00f3wnaniu z robotem przemys\u0142owym,
– niska \u0142adowno\u015b\u0107 – mniejszy ud\u017awig, dopuszczalny ud\u017awig dost\u0119pnych robot\u00f3w kolaboracyjnych na rynku to maksimum 50 kg,
– ograniczona wydajno\u015b\u0107 – wymagana jest du\u017ca przestrze\u0144 w wydzieleniu stref bezpiecze\u0144stwa, wej\u015bcia w stref\u0119 \u017c\u00f3\u0142t\u0105 powoduj\u0105 spowolnienie pr\u0119dko\u015bci robota, co w efekcie wp\u0142ywa na pogorszenie jego wydajno\u015bci. Taka sytuacja mo\u017ce mie\u0107 miejsce w pobli\u017cu dr\u00f3g komunikacyjnych pieszych i transportu logistycznego pojazd\u00f3w ko\u0142owych w s\u0105siedztwie stanowiska,
– z\u0142o\u017cono\u015b\u0107 programowania parametr\u00f3w pracy chwytaka (payload), wra\u017cliwo\u015b\u0107 na zmiany w procesie dla zapewnienia bezpiecze\u0144stwa w kontakcie robota z cz\u0142owiekiem. W przypadku zmiany -ci\u0119\u017caru chwytaka, jego gabaryt\u00f3w, zmiany \u0142adunku – parametr ten nale\u017cy przekonfigurowa\u0107 w programie w celu prawid\u0142owej pracy,
– wra\u017cliwo\u015b\u0107 na uszkodzenia, przestawienie skaner\u00f3w bezpiecze\u0144stwa. Z uwagi na kluczow\u0105 rol\u0119 w bezpiecze\u0144stwie stanowiska, nale\u017cy zastosowa\u0107 os\u0142ony mechaniczne w celu zmniejszenia ryzyka uszkodze\u0144 i przestawienia skaner\u00f3w,
– wymagaj\u0105cy audyt bezpiecze\u0144stwa zgodny z wymaganiami specyfikacji technicznej TS 15066, polegaj\u0105cy na badaniu ci\u015bnienia nacisku chwytaka na cia\u0142o cz\u0142owieka, kt\u00f3ry przeprowadzaj\u0105 firmy -wyspecjalizowane, i kt\u00f3ry przeprowadza si\u0119 wieloetapowo na kolejnych etapach produkcji stanowiska.<\/p>\n\n\n\n

Zalety stanowisk zrobotyzowanych otwartych wykorzystuj\u0105cych roboty kolaboracyjne w stosunku do stanowisk z robotami przemys\u0142owymi:<\/strong>
– brak klatek ochronnych, kompaktowa budowa i mniej powierzchni na hali pod zabudow\u0119,
– kr\u00f3tszy czas monta\u017cu i wdro\u017cenia u klienta ko\u0144cowego,
– elastyczno\u015b\u0107 i mobilno\u015b\u0107 z powodu braku zabudowy, mo\u017cna stanowiska rekonfigurowa\u0107 do obs\u0142ugi r\u00f3\u017cnych linii produkcyjnych lub zmieniaj\u0105cych si\u0119 potrzeb, co jest nieop\u0142acalne w stosunku do robot\u00f3w przemys\u0142owych,
– maj\u0105 zastosowanie w procesach o mniejszych wydajno\u015bciach, mniejszych partiach produkcyjnych, du\u017cej zmienno\u015bci produkcji,
– konstrukcja higieniczna, brak konstrukcji i zabudowy wymagaj\u0105cej mycia na miejscu WIP (Washing in Place),
– \u0142atwiejszy dost\u0119p do serwisu, przezbrojenia i serwisu higienicznego,<\/p>\n\n\n\n

Stanowiska zamkni\u0119te, wygrodzone \u2013 roboty przemys\u0142owe<\/strong>
Stanowiska paletyzuj\u0105ce zamkni\u0119te z wykorzystaniem robot\u00f3w przemys\u0142owych charakteryzuj\u0105 si\u0119 du\u017c\u0105 wydajno\u015bci\u0105 pracy oraz mo\u017cliwo\u015bciami paletyzacji ma\u0142ych i du\u017cych \u0142adunk\u00f3w nawet powy\u017cej 500 kg. Zakres zasi\u0119gu takich robot\u00f3w jest wi\u0119kszy i wynosi nawet ponad 3 metry. W tych rozwi\u0105zaniach stosuje si\u0119 roboty dedykowane do proces\u00f3w paletyzacji 4 i 5 osiowe.
W przemy\u015ble spo\u017cywczym przy ma\u0142ych \u0142adunkach zbiorczych, aplikuje si\u0119 roboty o mniejszych ud\u017awigach do 80 kg, 6 osiowe, daj\u0105ce mo\u017cliwo\u015b\u0107 ciasnego i solidnego u\u0142o\u017cenia na paletach karton\u00f3w lub pojemnik\u00f3w. Wi\u0119ksze ud\u017awigi robot\u00f3w stosuje si\u0119 do pobierania karton\u00f3w z pokryw\u0105, z uwagi na konstrukcj\u0119 mechaniczn\u0105 chwytaka, kt\u00f3ra jest o wiele ci\u0119\u017csza od chwytaka podci\u015bnieniowego. Zastosowanie chwytak\u00f3w wielosekcyjnych daje mo\u017cliwo\u015b\u0107 pobrania kilku \u0142adunk\u00f3w jednocze\u015bnie, zwi\u0119kszaj\u0105c wydajno\u015b\u0107 stanowiska.<\/p>\n\n\n\n

Paletyzacja za pomoc\u0105 robot\u00f3w przemys\u0142owych nierozerwalnie wi\u0105\u017ce si\u0119 z konieczno\u015bci\u0105 stosowania wygrodze\u0144 bezpiecze\u0144stwa. Jest to podstawowy wym\u00f3g wynikaj\u0105cy z przepis\u00f3w prawa pracy, norm bezpiecze\u0144stwa maszyn PN-EN ISO 10218-2 oraz specyfiki pracy tych maszyn.
Kompletny system bezpiecze\u0144stwa sk\u0142ada si\u0119 z:
– ogrodzenia sta\u0142ego, siatki lub paneli \u015bciennych uniemo\u017cliwiaj\u0105cych przypadkowy dost\u0119p do strefy ruchu robota,
– drzwi i okien serwisowych, specjalnie ryglowanych wej\u015b\u0107, kt\u00f3re umo\u017cliwiaj\u0105 personelowi dost\u0119p np. w celu konserwacji, higienizacji, serwisu lub uzupe\u0142nienia np. przek\u0142adek,
– rygli bezpiecze\u0144stwa zintegrowanych z drzwiami blokady, kt\u00f3re natychmiast zatrzymuj\u0105 prac\u0119 robota w momencie zwolnienia rygla,
– kurtyn \u015bwietlnych\/kurtyn rolowanych mechanicznych – je\u015bli proces wymaga cz\u0119stego dostarczania pustych palet i odbioru pe\u0142nych, stosuje si\u0119 kurtyny optoelektroniczne lub kurtyny rolowane mechaniczne. W przypadku kurtyn \u015bwietlnych, przerwanie wi\u0105zki \u015bwiat\u0142a natychmiast wstrzymuje prac\u0119 robota,
– skaner\u00f3w laserowych bezpiecze\u0144stwa stosowanych jako uzupe\u0142nienie zabezpieczenia przestrzeni wygrodzonych, tworz\u0105 wirtualne strefy bezpiecze\u0144stwa, reaguj\u0105c na obecno\u015b\u0107 cz\u0142owieka np. zapobiegaj\u0105 zamkni\u0119ciu cz\u0142owieka wewn\u0105trz celi zrobotyzowanej,
– przycisk\u00f3w awaryjnego zatrzymania (E-Stop), rozmieszczonych w strategicznych miejscach na zewn\u0105trz i wewn\u0105trz strefy roboczej, pozwalaj\u0105cych na natychmiastowe zatrzymanie pracy stanowiska.<\/p>\n\n\n\n

Wady stanowisk zrobotyzowanych zamkni\u0119tych wykorzystuj\u0105cych roboty przemys\u0142owe w stosunku do stanowisk z robotami kolaboracyjnymi:<\/strong>
– wi\u0119kszy zakres monta\u017cowy konstrukcji mechanicznej oraz okablowania elektrycznego, przek\u0142adaj\u0105cy si\u0119 na d\u0142u\u017cszy czas monta\u017cu i uruchomienia u klienta,
– bardziej rozbudowany system bezpiecze\u0144stwa,
– d\u0142u\u017cszy czas higienizacji, trudniejszy dost\u0119p operacyjny,
– w przypadku zastosowania chwytak\u00f3w mechanicznych, ograniczenie wszechstronno\u015bci, pobieranie tylko produkt\u00f3w o okre\u015blonym kszta\u0142cie i rozmiarze. Bardziej skomplikowana konstrukcja mechaniczna nara\u017cona na uszkodzenia, zu\u017cycia szcz\u0119k, nieszczelno\u015bci pneumatyki szczeg\u00f3lnie przy pracy w trudnych warunkach.<\/p>\n\n\n\n

Zalety stanowisk zrobotyzowanych zamkni\u0119tych wykorzystuj\u0105cych roboty przemys\u0142owe w stosunku do stanowisk z robotami kolaboracyjnymi:<\/strong>
wi\u0119ksza ilo\u015b\u0107 typ\u00f3w robot\u00f3w, pozwalaj\u0105ca na dob\u00f3r robot\u00f3w pod wzgl\u0119dem zasi\u0119gu powy\u017cej 3 metr\u00f3w i ud\u017awigu powy\u017cej 500 kg,
wi\u0119ksza szybko\u015b\u0107, wydajno\u015b\u0107 stanowiska, sta\u0142o\u015b\u0107 pracy,
brak wp\u0142ywu czynnik\u00f3w zewn\u0119trznych na przerwania pracy, sta\u0142e wygrodzenie, brak otwartych stref bezpiecze\u0144stwa,
mo\u017cliwo\u015b\u0107 rozbudowy stanowisk o dodatkowe osie zewn\u0119trzne.<\/p>\n\n\n\n

Podsumowanie<\/strong>
Powy\u017cszy artyku\u0142 bardzo skr\u00f3towo omawia zagadnienia zwi\u0105zane ze zrobotyzowan\u0105 paletyzacj\u0105. Rozwijaj\u0105ce si\u0119 zagadnienia sztucznej inteligencji AI (Artifcial Intelligence) b\u0119d\u0105 ewaluowa\u0142y aplikacje w kierunku wsp\u00f3\u0142pracy z systemami bazodanowymi przedsi\u0119biorstwa daj\u0105c jeszcze wi\u0119ksze korzy\u015bci w \u015bledzeniu produkcji, wydajno\u015bci i elastyczno\u015bci operacji magazynowych.
Om\u00f3wione powy\u017cej stanowiska mo\u017cna rozbudowa\u0107 o depaletyzacj\u0119, sortowanie, miksowanie produkt\u00f3w, foliowanie oraz obs\u0142ug\u0119 autonomiczn\u0105 AGV logistyki transportu wewn\u0119trznego towar\u00f3w.
Paletyzacja opakowa\u0144 zbiorczych karton\u00f3w, skrzynek, daje wymierne wyniki, konkretne i mierzalne rezultaty daj\u0105ce si\u0119 wyrazi\u0107 liczbowo. Stanowi\u0105 one dow\u00f3d na skuteczno\u015b\u0107 podj\u0119tych decyzji i pozwalaj\u0105 na obiektywn\u0105 ocen\u0119 post\u0119pu oraz zwrotu z inwestycji ROI (Return On Investment). Paletyzacja w wielu firmach jest zal\u0105\u017ckiem ewolucji przedsi\u0119biorstw w kierunkach rozwoju automatyzacji i robotyzacji. Aby zmniejszy\u0107 ryzyko niepowodzenia i wyeliminowa\u0107 problemy na etapach produkcji, wdro\u017cenia i uruchomienia warto podejmowa\u0107 dzia\u0142ania wsp\u00f3lnie z do\u015bwiadczonymi i sprawdzonymi partnerami w biznesie.<\/p>\n\n\n\n

Zapraszam do kontaktu.<\/strong>
e-mail: p.ulichnowski@trasko.eu,<\/strong>
telefon: +48 603070850<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Pawe\u0142 Ulichnowski<\/strong>
Trasko Automatyka Sp. z o.o.<\/strong><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ko\u0144c\u00f3wki linii produkcyjnych bardzo cz\u0119sto s\u0105 zako\u0144czone aplikacjami przenoszenia, kt\u00f3re s\u0142u\u017c\u0105 do pakowania produkt\u00f3w i grupowania w stabilne i bezpieczne \u0142adunki zbiorcze, najcz\u0119\u015bciej na europaletach w celu transportu i logistyki towar\u00f3w. Operacje te potocznie nazywa si\u0119 paletyzacj\u0105, z uwagi, \u017ce bardzo cz\u0119sto uk\u0142adamy produkty na paletach. W procesach miksowania produkt\u00f3w oraz przepakowania, stanowiska mog\u0105 pe\u0142ni\u0107 […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":8677,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_eb_attr":"","footnotes":""},"categories":[32,79,35],"tags":[],"class_list":["post-8675","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktualnosci","category-mieso","category-technologia"],"blocksy_meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8675","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8675"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8675\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8678,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8675\/revisions\/8678"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8677"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8675"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8675"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8675"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}