{"id":8049,"date":"2025-04-17T08:18:00","date_gmt":"2025-04-17T06:18:00","guid":{"rendered":"https:\/\/foodplace.pl\/?p=8049"},"modified":"2025-04-16T15:35:17","modified_gmt":"2025-04-16T13:35:17","slug":"czy-trzeba-sie-bac-robotow","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/czy-trzeba-sie-bac-robotow\/","title":{"rendered":"Czy trzeba si\u0119 ba\u0107 robot\u00f3w?"},"content":{"rendered":"

Zanim zaczniemy tak naprawd\u0119 zastanawia\u0107 si\u0119 nad tytu\u0142owym pytaniem, przenie\u015bmy si\u0119 troch\u0119 wstecz w czasie. Pierwsza po\u0142owa XX wieku przynosi rewolucj\u0119 zar\u00f3wno w nauce jak i technice. Pojawiaj\u0105 si\u0119 kolejne odkrycia naukowe, post\u0119puje rozw\u00f3j technologii przemys\u0142owych. Zmiany w tych ostatnich wymuszaj\u0105 pierwsze kroki w optymalizacji produkcji. Zaczynaj\u0105 si\u0119 pojawia\u0107 pierwsze uk\u0142ady regulacji o kt\u00f3rych mo\u017cemy powiedzie\u0107, \u017ce s\u0105 protoplastami dzisiejszych system\u00f3w sterowania. Mo\u017cna powiedzie\u0107, \u017ce zaczyna powstawa\u0107 tak\u017ce automatyka przemys\u0142owa. Ci\u0105gle jednak fundamentalnym elementem jest cz\u0142owiek i to na ka\u017cdym etapie procesu wytw\u00f3rczego. Wykonuj\u0105c zar\u00f3wno prace zwi\u0105zane z wykorzystaniem intelektu jak i bardzo proste, a nierzadko ci\u0119\u017ckie fizycznie zadania.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Obserwacja zmaga\u0144 prostego cz\u0142owieka sta\u0142a si\u0119 jedn\u0105 ze sk\u0142adowych, jaka sk\u0142oni\u0142a czeskiego pisarza, Karola Capka, do napisania sztuki R.U.R. (Rossumovi Univerz\u00e1ln\u00ed Roboti). W niej to, po raz pierwszy w takim kontek\u015bcie, wykorzystane zosta\u0142o s\u0142owo robot, b\u0119d\u0105ce przekszta\u0142ceniem wyrazu robota, a oznaczaj\u0105ce wykonywanie ci\u0119\u017ckiej pracy zwi\u0105zane z du\u017cym wysi\u0142kiem. Czytaj\u0105c, wydan\u0105 w 1920 roku sztuk\u0119, mo\u017cemy by\u0107 zaskoczeni faktem, \u017ce \u00f3w robot to tak naprawd\u0119 \u2013 u\u017cywaj\u0105c dzisiejszych okre\u015ble\u0144 \u2013 pewna forma androida. By\u0142y to uproszczone ale jednak \u017cywe istoty dedykowane do wykonywania ci\u0119\u017ckich prostych prac. Oczywi\u015bcie ich wizja by\u0142a na miar\u0119 \u00f3wczesnych czas\u00f3w, ale jednak da\u0142a pewnego rodzaju wst\u0119p do okre\u015blenia funkcjonalno\u015bci przysz\u0142ych maszynowych wersji robota.
Wizje nowego \u015bwiata zaczynaj\u0105 si\u0119 coraz szerzej pojawia\u0107 w powstaj\u0105cej literaturze science-fiction. R\u00f3wnolegle z pokojowym czyli pozytywnym zastosowaniem robot\u00f3w, tw\u00f3rcy roztaczaj\u0105 coraz bardziej z\u0142owieszcze obrazy maszyn atakuj\u0105cych ludzko\u015b\u0107. I to nie tylko pochodz\u0105cych z innych uk\u0142ad\u00f3w planetarnych, ale i naszych w\u0142asnych, kt\u00f3rych wewn\u0119trzna inteligencja doprowadzi\u0142a do buntu i przeciwstawieniu si\u0119 ich wykorzystywaniu do pracy na rzecz cz\u0142owieka. Odpowiedzi\u0105 na taki negatywny obraz przysz\u0142o\u015bci staje si\u0119 wydana w 1942 nowela \u201eZabawa w berka\u201d (Runaround) Isaaca Asimova. Po raz pierwszy sformu\u0142owane w niej zostaj\u0105 prawa, sankcjonuj\u0105ce przysz\u0142e relacje mi\u0119dzy cz\u0142owiekiem a robotem:
1. Robot nie mo\u017ce skrzywdzi\u0107 cz\u0142owieka, ani przez zaniechanie dzia\u0142ania dopu\u015bci\u0107, aby cz\u0142owiek dozna\u0142 krzywdy.
2. Robot musi by\u0107 pos\u0142uszny rozkazom cz\u0142owieka, chyba \u017ce stoj\u0105 one w sprzeczno\u015bci z Pierwszym Prawem.
3. Robot musi chroni\u0107 samego siebie, o ile tylko nie stoi to w sprzeczno\u015bci z Pierwszym lub Drugim Prawem.<\/p>\n\n\n\n

W kolejnym opowiadaniu Roboty i Imperium (Robots and Empire) Asimov doda\u0142 prawo zerowe, kt\u00f3re sta\u0142o si\u0119 nadrz\u0119dne wobec trzech pozosta\u0142ych:
0. Robot nie mo\u017ce skrzywdzi\u0107 ludzko\u015bci, lub poprzez zaniechanie dzia\u0142ania doprowadzi\u0107 do uszczerbku dla ludzko\u015bci.<\/p>\n\n\n\n

Warto w tym miejscu zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119, \u017ce realizacja tych zasad zak\u0142ada daleko id\u0105c\u0105 inteligencj\u0119 i \u015bwiadomo\u015b\u0107 podejmowanych przez roboty decyzji. Wymusza zatem wyposa\u017cenie ka\u017cdego z nich w bardzo rozwini\u0119ty nie tylko system sensoryczno-wykonawczy ale i przed wszystkim uk\u0142ad obliczeniowy na miar\u0119 ludzkiego m\u00f3zgu. Tak to widzieli pisarze, mo\u017cna powiedzie\u0107 naukowi fanta\u015bci ale i wizjonerzy przysz\u0142ych zmian. Zmian, kt\u00f3re \u2013 patrz\u0105c na literatur\u0119 \u2013 mog\u0105 przynie\u015b\u0107 tak\u017ce pewne ryzyko dla ludzi. Czy zatem faktycznie mamy si\u0119 ba\u0107 robot\u00f3w?
Powr\u00f3\u0107my do realnego \u015bwiata XX wieku. Wizje rozwijaj\u0105 si\u0119 znacznie szybciej ni\u017c technika i technologia. Rok 1947 przynosi pierwsz\u0105 dzia\u0142aj\u0105c\u0105 konstrukcj\u0119 tranzystora, a do zbudowania nawet najmniejszej kopii, potrzeba ich miliony. Czy mamy szans\u0119 na realizacj\u0119 pomys\u0142\u00f3w? Ludzko\u015b\u0107 \u2013 mimo r\u00f3\u017cnych trudno\u015bci \u2013 przyspiesza w realizacji \u015bmia\u0142ych koncepcji. To doprowadza m.in. do stworzenia w 1958 prototypu, a w 1961 pierwszej instalacji seryjnego robota Unimate w zak\u0142adach General Motors, przek\u0142adaj\u0105cego gor\u0105ce odlewy w procesie hutniczym. Mo\u017cna powiedzie\u0107, \u017ce era robotyki sta\u0142a si\u0119 faktem.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Przez kolejne dekady, nowopowstaj\u0105ce konstrukcje oznaczaj\u0105 si\u0119 przede wszystkim du\u017cymi rozmiarami oraz mas\u0105 w\u0142asn\u0105. Dedykowane do ci\u0119\u017ckich, powtarzalnych proces\u00f3w, wykonuj\u0105 swoje zadania w spos\u00f3b powtarzalny i coraz bardziej precyzyjny. R\u00f3wnolegle z rozwojem samej maszyny, rozwija si\u0119 technologia czujnik\u00f3w. Pojawiaj\u0105 si\u0119 pierwsze kamery, czujniki si\u0142y i obecno\u015bci. Niestety ich dok\u0142adno\u015b\u0107 nie pozwala na zastosowanie ich do wykrywania cz\u0142owieka w pobli\u017cu pracuj\u0105cego robota. Pierwsze normy z zakresu bezpiecze\u0144stwa nak\u0142adaj\u0105 konieczno\u015b\u0107 instalacji specjalnych klatek i os\u0142on, po kt\u00f3rych otwarciu musi nast\u0105pi\u0107 bezwarunkowe zatrzymanie wszelkich ruch\u00f3w. Warto zwr\u00f3ci\u0107 tu uwag\u0119, i\u017c takie rozwi\u0105zania maj\u0105 za zadanie chroni\u0107 cz\u0142owieka niejako przed nim samym. Fizycznie separujemy go od pracuj\u0105cego urz\u0105dzenia, uniemo\u017cliwiaj\u0105c mu wej\u015bcie w obszar roboczy. Praktyka tych instalacji pokazuje, \u017ce pomys\u0142owo\u015b\u0107 operator\u00f3w nie zna granic. Znane s\u0105 przypadki znoszenia blokad by u\u0142atwi\u0107 sobie dost\u0119p. Niestety niekt\u00f3re z nich sko\u0144czy\u0142y si\u0119 tragicznie. Czy wi\u0119c jest to kolejny przyk\u0142ad, \u017ce roboty stanowi\u0105 zagro\u017cenie?
Wspomniane konstrukcje, spe\u0142niaj\u0105ce oczywi\u015bcie swoje zadania w bardzo uci\u0105\u017cliwych i ci\u0119\u017ckich pracach, by\u0142y i s\u0105 dalekie od idea\u0142u. Konieczno\u015b\u0107 zabezpiecze\u0144 generuje bardzo wysokie koszty instalacyjne. Ka\u017cda zmiana zastosowania takiego robota wi\u0105\u017ce si\u0119 z kolejnymi wysokimi nak\u0142adami, co czyni elastyczno\u015b\u0107 takiego systemu praktycznie zerow\u0105. Dlatego te\u017c systemy realizowane w takiej technologii sta\u0142y si\u0119 domen\u0105 bardzo du\u017cych zak\u0142ad\u00f3w dysponuj\u0105cych zasobami finansowymi i mo\u017cliwo\u015bciami postawienia robota w jednym, dedykowanym i powtarzalnym celu.
Wyk\u0142adniczy wr\u0119cz rozw\u00f3j elektroniki w ostatniej dekadzie XXw i na pocz\u0105tku bie\u017c\u0105cego otworzy\u0142 szereg fantastycznych mo\u017cliwo\u015bci tak\u017ce w zakresie szeroko poj\u0119tych robot\u00f3w. Bo przecie\u017c wsparcie dla pracy cz\u0142owieka to nie tylko fabryka ale i wiele zada\u0144 dnia codziennego. Po\u0142\u0105czenie potrzeb i nowych technologii zaowocowa\u0142o powstaniem tworu nazwanego robotem kolaboratywnym. Poj\u0119cie to okre\u015bla robota, kt\u00f3rego w\u0142a\u015bciwo\u015bci dynamiczne, konstrukcja uk\u0142adu sterowania oraz wbudowany system bezpiecze\u0144stwa, pozwalaj\u0105 na bezpieczn\u0105 wsp\u00f3\u0142prac\u0119 z cz\u0142owiekiem, bez stosowania dodatkowych \u015brodk\u00f3w ochrony.
Jedne z pierwszych realizacji dotyczy\u0142y urz\u0105dze\u0144 wspomagaj\u0105cych cz\u0142owieka na co dzie\u0144. Patrz\u0105c na ofert\u0119 wielu sklep\u00f3w AGD mo\u017cna zauwa\u017cy\u0107 wszechobecne roboty sprz\u0105taj\u0105ce. Mimo \u017ce odbiegaj\u0105 od przemys\u0142owego wzorca, s\u0105 jednak autonomicznymi urz\u0105dzeniami wykonuj\u0105cymi zadania odkurzania i zbierania le\u017c\u0105cych \u015bmieci. Cho\u0107 z pozoru s\u0105 to do\u015b\u0107 proste zaj\u0119cia, to algorytm definiuj\u0105cy trajektori\u0119 jest bardzo zaawansowany i mo\u017cna by powiedzie\u0107 \u017ce stanowi pewn\u0105 form\u0119 sztucznej inteligencji. Autor mia\u0142 okazj\u0119 zweryfikowa\u0107 adaptacj\u0119 takiego robota do r\u00f3\u017cnych pomieszcze\u0144 i przeszk\u00f3d, z bardzo pozytywnym skutkiem. Czy by\u0142o zagro\u017cenie podczas pracy? \u017badnego, przecie\u017c nie mia\u0142 zamontowanych narz\u0119dzi, pracowa\u0142 na niskie napi\u0119cie, mia\u0142 okr\u0105g\u0142y kszta\u0142t, czujniki sygnalizowa\u0142y przeszkod\u0119. Czy wi\u0119c da si\u0119 przenie\u015b\u0107 tak\u0105 koncepcj\u0119 do przemys\u0142u? Czy jest mo\u017cliwa taka konstrukcja do wykorzystania w fabryce?
Po\u0142owa pierwszej dekady XXI wieku przynios\u0142a pierwsze rozwi\u0105zania robot\u00f3w kolaboratywnych dla przemys\u0142u. Podstawowymi za\u0142o\u017ceniami ich konstrukcji by\u0142y:
– zaokr\u0105glone kszta\u0142ty obudowy oraz bezpieczne odleg\u0142o\u015bci mi\u0119dzy cz\u0142onami
– wbudowany system bezpiecze\u0144stwa oparty o kontrol\u0119 nacisku
– programowe funkcje bezpiecze\u0144stwa
– \u0142atwa obs\u0142uga
– proste i intuicyjne programowanie<\/p>\n\n\n\n

W oparciu o tak\u0105 definicj\u0119 zacz\u0119\u0142y powstawa\u0107 pierwsze koboty (colaborative robots) i pojawi\u0142y si\u0119 pierwsze ich zastosowania. I tu pojawi\u0142o si\u0119 pytanie \u2013 czy tak skonstruowany robot daje pe\u0142ni\u0119 bezpiecze\u0144stwa? W ka\u017cdym przypadku \u2013 czy to robota klasycznego czy kobota \u2013 nale\u017cy zachowa\u0107 \u015brodki ostro\u017cno\u015bci. To co je odr\u00f3\u017cnia, to zdolno\u015b\u0107 tego drugiego do reakcji na czynniki zewn\u0119trzne i b\u0142\u0119dy aplikacyjne. W przypadku typowego robota, b\u0142\u0105d w instalacji, dopuszczenie cz\u0142owieka w obszar roboczy mo\u017ce skutkowa\u0107 powa\u017cnymi uszkodzeniami cia\u0142a. W przypadku kobot\u00f3w spe\u0142niaj\u0105cych wymagania normy ISO\/TS 15066, podczas kolizji, czujniki si\u0142y wykryj\u0105 zwi\u0119kszon\u0105 si\u0142\u0119 oporu (w zale\u017cno\u015bci od miejsca od 50 do 100N) i spowoduj\u0105 natychmiastowe zatrzymanie. Czy jednak to wystarczy by powiedzie\u0107 \u017ce jest bezpiecznie? To tylko jeden z element\u00f3w ca\u0142ej uk\u0142adanki, nazywanej aplikacj\u0105, kt\u00f3ra to \u2013 w oparciu o najnowsz\u0105 wersj\u0119 normy 10218:2025 \u2013 musi by\u0107 \u201ekolaboratywna\u201d jako ca\u0142o\u015b\u0107. Integrator musi dopilnowa\u0107 by u\u017cyte narz\u0119dzie by\u0142o odpowiednio ukszta\u0142towane, by by\u0142o r\u00f3wnie\u017c wyposa\u017cone w system oceny si\u0142y. Jednym z element\u00f3w ca\u0142ego projektu jest ocena ryzyka. Jest to proces, kt\u00f3ry zaczyna si\u0119 na etapie projektowania i ko\u0144czy w momencie uruchomienia gotowego urz\u0105dzenia. Wynikiem takiej oceny jest specyfikacja potencjalnych zagro\u017ce\u0144, kt\u00f3re mog\u0105 wynika\u0107 z niew\u0142a\u015bciwej eksploatacji ca\u0142ej aplikacji. Zastosowanie wbudowanych system\u00f3w bezpiecze\u0144stwa, powoduje, \u017ce stanowi\u0105 one jedynie u\u0142amek tego, co mog\u0105 stwarza\u0107 tradycyjne roboty.
Jakie jeszcze benefity mo\u017cemy osi\u0105gn\u0105\u0107, stosuj\u0105c t\u0119 technologi\u0119? Poprzez swoje w\u0142a\u015bciwo\u015bci, koboty staj\u0105 si\u0119 idealn\u0105 odpowiedzi\u0105 na wymagania ma\u0142ych i \u015brednich przedsi\u0119biorstw. S\u0105 lekkie i dynamiczne w swoich operacjach. Pozwala to na zastosowanie ich w adaptacyjnej, elastycznej produkcji. Warto zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119, ze podstaw\u0105 wsp\u00f3\u0142czesnego Przemys\u0142u 4.0 jest dopasowanie do indywidualnych potrzeb odbiorc\u00f3w. Dzi\u0119ki \u0142atwo\u015bci programowania, przy jednoczesnej eliminacji barier wynikaj\u0105cych z bezpiecze\u0144stwa, koboty mog\u0105 by\u0107 z \u0142atwo\u015bci\u0105 przenoszone pomi\u0119dzy stanowiskami na kt\u00f3rych wymagane jest wparcie cz\u0142owieka. Jest to olbrzymia warto\u015b\u0107 dodana, otwieraj\u0105ca niemal nieograniczone mo\u017cliwo\u015bci aplikacyjne, podnosz\u0105ce wydajno\u015b\u0107 i jako\u015b\u0107 przy jednoczesnym spadku koszt\u00f3w. Mo\u017cna postawi\u0107 pytanie \u2013 jak si\u0119 ma efektywno\u015b\u0107 \u2013 czytaj szybko\u015b\u0107 \u2013 do bezpiecze\u0144stwa? Je\u015bli do spe\u0142nienia oczekiwa\u0144 biznesowych wymagana jest pr\u0119dko\u015b\u0107 wi\u0119ksza ni\u017c wynikaj\u0105ca z deklaracji bezpiecze\u0144stwa, to zawsze mo\u017cna wyposa\u017cy\u0107 kobota i jego otoczenie w odpowiednie skanery czy czujniki obecno\u015bci. Pozwol\u0105 one \u2013 po wykryciu pojawienia si\u0119 cz\u0142owieka w przestrzeni roboczej \u2013 na zwolnienie ruch\u00f3w kobota do takiego stopnia by by\u0142y one bezpieczne. Po ustaniu przeszkody, ca\u0142o\u015b\u0107 wr\u00f3ci do poprzedniej, zadanej dynamiki. Wspomniana wcze\u015bniej ocena ryzyka, mo\u017ce by\u0107 podstaw\u0105 do okre\u015blenia w jakich warunkach i jakie warto\u015bci maj\u0105 przyj\u0105\u0107 parametry ruchowe w normalnej i bezpiecznej sytuacji. Dzi\u0119ki temu zyskujemy efektywne wsparcie dla operatora, bez zmniejszania poziomu bezpiecze\u0144stwa.
Operator. M\u00f3wi\u0105c o kobotach, nie mo\u017cna pomin\u0105\u0107 jego obecno\u015bci w procesie. Tradycyjne zastosowania robot\u00f3w tworzy\u0142y \u2013 poprzez swoj\u0105 konstrukcj\u0119 \u2013 olbrzymi\u0105 barier\u0119 mi\u0119dzy maszyn\u0105 a cz\u0142owiekiem. Zniesienie ogranicze\u0144 w postaci klatek, pozwoli\u0142o na jej eliminacj\u0119 i otworzy\u0142o drog\u0119 do pewnego rodzaju symbiozy. Oczywi\u015bcie ci\u0105gle dalecy jeste\u015bmy od futurystycznych wizji tw\u00f3rc\u00f3w SF, ale przeprowadzone badania pokaza\u0142y, \u017ce taka forma kobota zyska\u0142a dobre przyj\u0119cie w\u015br\u00f3d u\u017cytkownik\u00f3w. W jednym z uniwersytet\u00f3w w USA testowano trzy zak\u0142ady przemys\u0142owe (dwa ma\u0142e, jeden du\u017cy) wykorzystuj\u0105ce kilkana\u015bcie kobot\u00f3w. Badano opinie zar\u00f3wno operator\u00f3w jak i s\u0142u\u017cb utrzymania ruchu oraz kardy zarz\u0105dzaj\u0105cej. Operatorzy relatywnie szybko przekonali si\u0119, \u017ce nowe urz\u0105dzenia nie stanowi\u0105 dla nich konkurencji a wr\u0119cz przeciwnie \u2013 pozwalaj\u0105 osi\u0105ga\u0107 lepsze efekty w pracy. Co wi\u0119cej, zacz\u0119\u0142y si\u0119 pojawia\u0107 relacje podobne do relacji z koleg\u0105 z pracy. Koboty zyskiwa\u0142y imiona, by\u0142y partnerem do rozm\u00f3w (raczej jednostronnych jeszcze ale zawsze) i by\u0142y r\u00f3wnie\u017c obiektem troski w sytuacjach awaryjnych. Mo\u017cna powiedzie\u0107, \u017ce wkomponowa\u0142y si\u0119 w za\u0142og\u0119 zak\u0142adu.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Dla s\u0142u\u017cb utrzymania ruchu, pojawienie si\u0119 kobot\u00f3w by\u0142o wi\u0119kszym wyzwaniem. Trzeba by\u0142o opanowa\u0107 nie tylko obs\u0142ug\u0119 bie\u017c\u0105c\u0105 ale r\u00f3wnie\u017c przezbrojenia w przypadkach modyfikacji profilu produkcji. Z pocz\u0105tku wydawa\u0142o si\u0119, \u017ce mo\u017ce to stanowi\u0107 problem i przeszkod\u0119, ale dla zdecydowanej wi\u0119kszo\u015bci technik\u00f3w i in\u017cynier\u00f3w, poznanie kobot\u00f3w sta\u0142o si\u0119 bardzo interesuj\u0105cym celem we w\u0142asnym rozwoju. Dzi\u0119ki temu, po do\u015b\u0107 kr\u00f3tkim przeszkoleniu, s\u0142u\u017cby te potrafi\u0142y nie tylko zapanowa\u0107 nad zmianami, ale i wyposa\u017ca\u0107 swoje koboty w mechanizmy podpowiadaj\u0105ce operatorom co robi\u0107 je\u015bli wyst\u0105pi awaria.
Pozytywne przyj\u0119cie przez zespo\u0142y produkcyjne, da\u0142y impuls dla zarz\u0105dzaj\u0105cych do zwi\u0119kszenia inwestycji w tak\u0105 form\u0119 automatyzacji produkcji. Dla nich elastyczno\u015b\u0107 i efektywno\u015b\u0107 w po\u0142\u0105czeniu z \u0142atwo\u015bci\u0105 obs\u0142ugi i konfiguracji by\u0142a olbrzymi\u0105 zalet\u0105. Znajduje to wymiar w rosn\u0105cym udziale instalacji kobot\u00f3w. O ile jeszcze w 2015 stanowi\u0142y one oko\u0142o 20% wszystkich system\u00f3w robotowych, o tyle w 2025 szacowany ich udzia\u0142 zwi\u0119kszy si\u0119 do prawie 70%. Znacz\u0105cy wp\u0142yw maj\u0105 tak\u017ce ceny instalacji. Ich zmiana powoduje, \u017ce w ci\u0105gu ostatnich 8 lat zwrot z inwestycji spad\u0142 z 5-7 lat do nieco ponad 1 roku. Pami\u0119ta\u0107 nale\u017cy, \u017ce sam kobot, nawet wyposa\u017cony w odpowiednie narz\u0119dzie czy chwytak, nie wystarczy do osi\u0105gni\u0119cia w\u0142a\u015bciwego efektu. Jednym z typowych b\u0142\u0119d\u00f3w jest za\u0142o\u017cenie, \u017ce mo\u017cna go postawi\u0107 w miejscu w kt\u00f3rym pracowa\u0142 cz\u0142owiek i w zasadzie sprawa jest za\u0142atwiona. Tu jednak po raz kolejny musimy odwo\u0142a\u0107 si\u0119 do futurystycznych koncepcji tw\u00f3rc\u00f3w SF. Adaptacyjno\u015b\u0107 i zdolno\u015bci analityczne dzisiejszych kobot\u00f3w \u2013 mimo rozwoju technologii \u2013 s\u0105 jednak ograniczone. Oznacza to \u017ce musimy go wyposa\u017cy\u0107 nie tylko w szereg uk\u0142ad\u00f3w sensorycznych (jak kamery czy czujniki obecno\u015bci) ale tak\u017ce przygotowa\u0107 mu odpowiednio miejsce do dzia\u0142ania.
Dopasowanie linii technologicznej do wykorzystania kobot\u00f3w stanowi czasem nie lada wyzwanie. Mo\u017cna by w zasadzie uzna\u0107, \u017ce mo\u017ce by\u0107 to g\u0142\u00f3wne zadanie dla integratora. Oczywi\u015bcie, dzi\u0119ki samej konstrukcji kobota, jest to do zrealizowania (czego bardzo cz\u0119sto nie da\u0142o si\u0119 wykona\u0107 przy u\u017cyciu klasycznych robot\u00f3w), ale wymaga przemy\u015blanych ruch\u00f3w. Miejsce pobierania produktu, pr\u0119dko\u015b\u0107 i jego orientacja s\u0105 bardzo istotne by prawid\u0142owo przej\u0105\u0107 element przez kobota. Podobnie w drug\u0105 stron\u0119, po wykonaniu zadania, nale\u017cy przygotowa\u0107 odpowiednie miejsce do od\u0142o\u017cenia detalu.<\/p>\n\n\n\n

Warto przyjrze\u0107 si\u0119 pod tym k\u0105tem zastosowaniom kobot\u00f3w w przekroju r\u00f3\u017cnych bran\u017c przemys\u0142u. W bardzo wielu wypadkach, operator np. zgrzewarki dostawa\u0142 preprodukty u\u0142o\u017cone w stojaku po czym odk\u0142ada\u0142 je na podobne miejsce. Idealne do zastosowania kobota, bez specjalnych zabieg\u00f3w. Zmiana rodzaju zgrzewu czy uk\u0142adu punkt\u00f3w to szybkie przeprogramowanie i mo\u017cna kontynuowa\u0107 prace. Dzisiaj oko\u0142o 50% instalacji znajduje zastosowanie w\u0142a\u015bnie w tym segmencie, w kt\u00f3rym wi\u0119kszo\u015b\u0107 produkcji jest uk\u0142adana b\u0105d\u017a w kuwetach b\u0105d\u017a w tackach lub specjalnych pude\u0142kach. To u\u0142atwia orientacj\u0119 i organizowanie pracy.
Mo\u017cna powiedzie\u0107 \u017ce uniwersalnym zastosowaniem jest proces pakowania i paletyzacji. Tu sam produkt nie ma znaczenia, a proces jest bardzo podobny w ka\u017cdej bran\u017cy. Istotne w przypadku pakowania jest zwr\u00f3cenie uwagi na dob\u00f3r chwytaka i u\u0142o\u017cenie produkt\u00f3w przed kobotem. Mo\u017ce si\u0119 okaza\u0107, \u017ce pakowanie po 2 lub 3 produkty jest bardziej optymalne czasowo. Uk\u0142adanie na palecie wymaga tak\u017ce pewnych modyfikacji stanowiska, zar\u00f3wno w zakresie samej palety jak i np. organizacji magazynu buforowego wykorzystywanego przy zmianie palet. Mo\u017cemy mno\u017cy\u0107 kolejne przyk\u0142ady zastosowa\u0144, a z ka\u017cdym miesi\u0105cem przybywa coraz to ciekawszych rozwi\u0105za\u0144 takich jak koboty inspekcyjne na stanowiskach kontroli jako\u015bci.
Na zako\u0144czenie warto wr\u00f3ci\u0107 jeszcze raz do spo\u0142ecznego aspektu stosowania kobot\u00f3w. Wcze\u015bniej wspomnia\u0142em bardzo pozytywnym przyj\u0119ciu nowych \u201ekoleg\u00f3w\u201d zar\u00f3wno przez operator\u00f3w jak i s\u0142u\u017cby utrzymania ruchu. Czy zatem pytanie o zagro\u017cenie zmniejszanie miejsc pracy jest zasadne? Okazuje si\u0119 \u017ce w obecnym czasie ju\u017c nie. Koboty zast\u0119puj\u0105 cz\u0142owieka w prostych monotonnych pracach, nie wymagaj\u0105cych kwalifikacji. Poziom wykszta\u0142cenia spo\u0142ecze\u0144stwa ro\u015bnie i to nie tylko w krajach rozwini\u0119tych ale i rozwijaj\u0105cych si\u0119. Stosowanie nowych technologii w \u017cyciu codziennym powoduje, \u017ce chcemy si\u0119 edukowa\u0107 i m.in. dzi\u0119ki temu pracodawcy zyskuj\u0105 coraz szersze mo\u017cliwo\u015bci rozwoju zak\u0142ad\u00f3w. Analizuj\u0105c struktur\u0119 zapotrzebowania na pracownik\u00f3w, mo\u017cna od kilku lat zauwa\u017cy\u0107 rosn\u0105c\u0105 liczb\u0119 wolnych etat\u00f3w na takie w\u0142a\u015bnie miejsca. Jednak ten trend si\u0119 ju\u017c si\u0119 powoli zmienia, w\u0142a\u015bnie dzi\u0119ki post\u0119puj\u0105cej automatyzacji i kobotyzacji przemys\u0142u. Wkr\u00f3tce (szacunki m\u00f3wi\u0105 o 2025-2030) takie stanowiska powinny w znacz\u0105cy spos\u00f3b zosta\u0107 zredukowane.<\/p>\n\n\n\n

Czy trzeba si\u0119 ba\u0107 robot\u00f3w? My\u015bl\u0119 \u017ce po lekturze odpowied\u017a b\u0119dzie prosta. Dzisiejsza technologia odpowiednio i przemy\u015blanie zastosowana, zaowocuje nie tylko sukcesem ekonomicznym ale i spo\u0142ecznym.<\/p>\n\n\n\n

Rafa\u0142 Tutaj<\/strong><\/em>
www.sterowniki.pl<\/strong><\/em><\/a><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Zanim zaczniemy tak naprawd\u0119 zastanawia\u0107 si\u0119 nad tytu\u0142owym pytaniem, przenie\u015bmy si\u0119 troch\u0119 wstecz w czasie. Pierwsza po\u0142owa XX wieku przynosi rewolucj\u0119 zar\u00f3wno w nauce jak i technice. Pojawiaj\u0105 si\u0119 kolejne odkrycia naukowe, post\u0119puje rozw\u00f3j technologii przemys\u0142owych. Zmiany w tych ostatnich wymuszaj\u0105 pierwsze kroki w optymalizacji produkcji. Zaczynaj\u0105 si\u0119 pojawia\u0107 pierwsze uk\u0142ady regulacji o kt\u00f3rych mo\u017cemy powiedzie\u0107, […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":8050,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_eb_attr":"","footnotes":""},"categories":[32,35],"tags":[],"class_list":["post-8049","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktualnosci","category-technologia"],"blocksy_meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8049","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8049"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8049\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8052,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8049\/revisions\/8052"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8050"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8049"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8049"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/foodplace.pl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8049"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}